力矩电机的输出力矩是按输入电压大小而变化的，控制器只是调节输出电压的大小，张力和转速是专门的检测装置来完成的，有的与电机配套的控制器具有转速指示和力矩指示，但必须连接到转速传感器上和扭矩传感器上，有的扭矩是电流的线性关系，因此有的控制器通过恒流给定以及电流表换算乘系数后来大致判定力矩值。

调试时要查力矩电机的对应力矩参数给定的电压和电流还有一种是普通电机加电涡流制动器也叫调速电机来调节转速和力矩的，但也是要通过其他的测速和测力矩来确定调节的大小你也可采用变频器加变频电机实现恒力矩恒转速控制，如ABB800系列